10. Vlastní čísla a směry#
Vlastní čísla umí numericky najít počítače, WolframAlpha, Python, Matlab, …
Pro Python ukázku výpočtu vygeneruje ChatGPT
Některé výpočty jsou v zápisníku pro Python.
10.1. Vektor, který není vlastním směrem#
Ukažte, že vektor
Řešení
Pomocí maticového násobení vidíme, že platí
Výsledkem zobrazení vektoru pomocí matice je vektor který není násobkem původního vektoru (podle první komponenty by se muselo jednat o trojnásobek, ale to nekoresponduje s druhou komponentou) a proto se nejedná o vlastní vektor matice.
10.2. Vektor, který je vlastním směrem#
Ukažte, že vektor
Řešení
Pomocí maticového násobení vidíme, že platí
Výsledkem zobrazení vektoru
10.3. Vlastní čísla a vektory matice #
Najděte vlastní čísla matice
Řešení
Vlastní čísla jsou nulovými body determinantu
Vlastní číslo
Vlastní číslo
Poznámka. Protože je matice symetrická, jsou vlastní vektory na sebe kolmé. Proto není nutné druhý vektor počítat, ale stačí vzít libovolný vektor kolmý k prvnímu vlastnímu vektoru. V praxi tedy stačí vektoru
10.4. Transformace matice na diagonální tvar#
Uvažujme symetrickou matici
Určete vlastní čísla a jednotkové vlastní vektory této matice.
Sestavte matici
tak, aby ve sloupcích obsahovala jednotkové vlastní vektory. Pokud je to možné, napište matici tak, aby její determinant byl kladný.Ověřte, že
je diagonální matice.
Návod: Vlastní vektory příslušné různým vlastním číslům jsou na sebe kolmé.
Řešení
Charakteristický polynom je
Pokud ještě před násobením matic vytkneme opakující se faktor z obou matic, násobením dostáváme
10.5. Poměr délky vzoru a obrazu vektoru#
Pro matici
Řešení
Platí
10.6. Transformace tenzoru pootočením#
Uvažujme tyč ve směru osy
Ukažte, že pro nenulový úhel
je normálové napětí ve spoji menší, než by odpovídalo normálovém napětí pro spoj kolmý na osu tyče.Ukažte, že normálové napětí je klesající funkcí úhlu
na intervalu od nuly do .Určete normálové a smykové napětí pro extrémní případ
a popište, jak by takový spoj vypadal.Určete smykové napětí ve spoji a určte, pro jakou hodnotu úhlu je smykové napětí největší.
Určete, jestli je v tomto případě z hlediska působícího napětí výhodnější udělat šikmý spoj po směru nebo proti směru hodinových ručiček.
Řešení
V souřadné soustavě podle zadání je tah ve směru osy
Dostáváme (při zkráceném označení
Odsud již dostaneme odpovědi na všechny uvedené otázky.
Normálové napětí udává funkce
, tj. pro nulový sklon spoje. Pro nenulový sklon je menší než jedna (uvažujeme sklon maximálně do 90 stupňů).Derivace normálového napětí pro
z intervalu od do jePro
by normálové napětí bylo nulové a smykové také nulové. Jednalo by se vlastně o podélně spojené kusy materiálu a při uvedeném namáhání by bylo jedno, jestli jsou slepené nebo ne.Smykové namáhání je prvek v matici mimo hlavní diagonálu. V našem případě
. Smykové namáhání je maximální, pokud má tato funkce maximum nebo minimum. Takový extrém je pro tj. pro Maximální smykové namáhání je pro spoj skloněný pod úhlem 45 stupňů.Nezáleží. Změnou znaménka u úhlu
se napětí ve směru kolmo na spoj ani podél spoje nemění, funkce i jsou obě sudé. U smykového napětí se mění znaménko, ale to jenom znamená namáhání v opačném smyslu (Pokud si na stěnu materiálu nakreslíme čtvereček s jednou stranou podél spoje a s druhou stranou kolmo na spoj, podle směru sklonu spoje máme dva zrcadlové případy, jak se tento čtvereček deformuje. Tomu odpovídá opačné znaménko smykové derivace.)
Snadno je odpověď patrná i z obrázku, kde jsou vyneseny funkce z jednotlivých komponent transformovaného tenzoru.
10.7. Vlastní čísla a vektory matice .#
V cvičení z minulého týdne jsme ukázali, že nejobecnější symetrická matice zachovávající směr vektoru
Uvažujme matici
Řešení
Podle zadání víme, že jeden z vlastních vektorů je
Uvažujme matici
Uvažujme matici