1. Parciální derivace#

Anotace.

  • V úvodu si osaháme vzorce pro derivování.

  • Poté si na poměrně jednoduše představitelném příkladě reálně používaného vzorce pro pocitovou teplotu naformulujeme slovní interpretaci derivace.

  • V dalších dvou příkladech si vyzkoušíme numerické derivování. Pokud Vám to však bude připadat jako naivní počítání pomocí trojčlenky a selské logiky, gratuluji. Nic jiného to totiž vlastně není, jenom je to teď pevněji uchopeno pro případné použití v matematických modelech.

  • Základním modelem postaveným na parciálních derivacích je rovnice vedení tepla v jedné dimenzi. V tomto případě spád teploty podél jednorozměrné tyče vyvolá tok tepla. Změny v toku tepla v různých místech tyče zase určují, jestli se mezi těmito průřezy teplo kumuluje, ubývá, či zachovává. Tento fakt ovlivní teplotu v daném místě a ta zase má vliv na spád teploty podél tyče. Tím se uzavře jakási zpětná vazba řídící celý proces. Situace je dostatečně jednoduchá na představu, ideální pro popis pomocí parciálních derivací a současně dostatečně obecná, aby se později dala zobecnit je libovolný transportní děj přenášející energii nebo hmotu. Abychom formulaci co nejlépe porozuměli a za možná děsivě vyhlížejícími symboly viděli opravdu vyjádření používaná v tomto odstavci, ještě jednou si rovnici tepla rozebereme. Ať již z hlediska slovní interpretace jednotlivých členů, či z hlediska formulace okrajových podmínek pro zachycení vlivu okolního prostředí.

1.1. Výpočet pomocí vzorců#

Video

Vypočtěte následující parciální derivace.

  1. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial x}(x^2y+2xy^3+x+1)\)

  2. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial y}(x^2y+2xy^3+x+1)\)

  3. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial x}(3x(3-x-2y))\)

  4. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial y}(3x(3-x-2y))\)

  5. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial x}\sqrt{1-x^2-y^2}\)

  6. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial y}\sqrt{1-x^2-y^2}\)

  7. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial x}\frac x{x^2+y^2}\)

  8. \(\displaystyle \frac{\partial }{\partial y}\frac x{x^2+y^2}\)

Testová otázka Testová otázka Testová otázka

1.2. Parciální derivace, pocitová teplota analyticky#

Video

../_images/blizzard.jpg

Obr. 1.17 Zdroj: pixabay.com#

Kanadský empirický vzorec pro pocitovou teplotu v zimě (wind chill factor) je nesmírně důležitý vzorec, který v drsných severských podmínkách rozhoduje o přežití. Je založen na tom, že pocitově je teplota vnímána i podle intenzity větru. Tento odjakživa známý efekt byl v roce 2001 proměřen a původní vzorec z roku 1961 byl nahrazen vzorcem

\[ W(T,v) = 13.12+0.6215 T-11.37 v^{0.16}+0.3965 T v^{0.16}, \]
kde \(\displaystyle W\) a \(\displaystyle T\) jsou pocitová teplota a naměřená teplota (obě ve stupních Celsia) a \(\displaystyle v\) je rychlost větru (v km/hod).

Uvažujte situaci, kdy teplota je \(\displaystyle -11.0\,{}^\circ\!\text{C}\) a rychlost větru \(\displaystyle 26 \,\text{km/hod}\).

Určete parciální derivace pocitové teploty podle skutečné teploty a podle rychlosti větru (včetně jednotky) a výsledky interpretujte slovně.

Další informace: Wikipedia a Wind chill.

1.3. Pocitová teplota numericky#

Video

../_images/air-temperature.jpg

Běžný kanaďan nenosí kalkulačku a nepočítá pocitovou teplotu z minulého příkladu pomocí výše uvedeného vzorce, ale má tabulku jako je na obrázku. Nám tato tabulka poslouží jako model funkce dvou proměnných zadané funkčními hodnotami v konečném počtu bodů.

  1. Vypočtěte pomocí centrální diference parciální derivaci \(\displaystyle \frac {\partial W}{\partial v}\) pro teplotu \(\displaystyle -15^\circ\mathrm C\) a rychlost větru \(\displaystyle 40\,\mathrm{km}\,\mathrm{hod}^{-1}\) a interpretujte výsledek slovně.

  2. Pocitová teplota \(\displaystyle W\) je lineární v proměnné \(\displaystyle T\). Proto derivace \(\displaystyle \frac{\partial W}{\partial T}\) nezávisí na \(\displaystyle T\). Jak se tato skutečnost odrazí v tabulce?

  3. Odhadněte z tabulky, zda vliv větru klesá nebo roste s rychlostí větru. Potvrďte svou hypotézu analytickým výpočtem parciální derivace \(\displaystyle \frac{\partial W}{\partial v}\) a vysvětlete fyzikálně.

1.4. Parciální derivace, tepelná kapacita dřeva (volitelně)#

Tato úloha je velmi podobná úloze předchozí, jenom používá tabulku s kroky, které nejsou ekvidistantní a proto je nutné použít něco jiného, než centrální diferenci.

Video

../_images/wood_heat_capacity.png

Obr. 1.18 Zdroj: Wood handbook#

Vypočtěte a slovně interpretujte parciální derivaci měrné tepelné kapacity dřeva \(\displaystyle c\) podle teploty \(\displaystyle T\) a podle obsahu vody MC \(\displaystyle w\) v bodě o hodnotě MC 12% a teplotě \(\displaystyle 27^\circ\mathrm C\).

Pro obě derivace použijte dopřednou diferenci (v tabulce nejsou ekvidistantní kroky MC).

Poznámka: Kromě dopředné diference je možné uvažovat ještě zpětnou diferenci definovanou vztahem

\[\frac{f(x)-f(x-h)}{h},\]
což je vlastně dopředná diference na předchozím intervalu. Ukažte, že centrální diference je průměrem dopředné a zpětné diference.

1.5. Veličiny z rovnice vedení tepla#

Video

V případech, kdy je při tepelné výměně nutno uvažovat vedení tepla (vysoké Biotovo číslo), modelujeme změnu teploty podle rovnice vedení tepla, kterou jsme na přednášce odvodili pro jednorozměrný případ ve tvaru

\[\varrho c \frac{\partial T}{\partial t}=\frac{\partial}{\partial x}\Bigl(\lambda\frac{\partial T}{\partial x}\Bigr).\]
Typickým případem vedení tepla v jedné dimenzi je vedení tepla ve stěně. Důležitou vlastností rovnice je, že je stále stejná, ať teplo teče doleva nebo doprava, ať způsobuje ohřev nebo ochlazování, ať tok tepla sílí nebo slábne. Tyto skutečnosti přirozeně rozlišujeme znaménkem. Abychom dokázali úlohu správně zadat nebo abychom dokázali správně interpretovat řešení, je nutné znaménka správně interpretovat a proto si vše ukážeme v následujícím příkladu.

Uvažujme jednorozměrnou úlohu s vedením tepla. Osa \(\displaystyle x\) směřuje doprava, teplota v bodě \(\displaystyle x\) a čase \(\displaystyle t\) je \(\displaystyle T(x,t)\) ve stupních Celsia. Tok tepla v čase \(\displaystyle t\) a v bodě \(\displaystyle x\) je \(\displaystyle q(x,t)\) v joulech za sekundu (tj ve wattech). Kladný tok je ve směru osy \(\displaystyle x\). Podle Fourierova zákona je

\[q=-\lambda \frac{\partial T}{\partial x}.\]

Tyč má teplotu \(\displaystyle 0\,^{\circ}\mathrm{C}\), pravý konec udržujeme na této teplotě, levý konec ohříváme na \(\displaystyle 20\,^{\circ}\mathrm{C}\) a udržujeme na této teplotě. Ve zbytku tyče (stěny) se postupně nastolí rovnováha vlivem vedení tepla.

Vyjádřete následující veličiny a určete jejich znaménko.

  1. Rychlost, s jakou v daném místě a čase roste teplota jako funkce času.

  2. Rychlost, s jakou v daném místě a čase roste teplota jako funkce polohy, tj. jak rychle roste teplota směrem doprava.

  3. Rychlost, s jakou klesá teplota jako funkce polohy, tj. směrem doprava.

  4. Rychlost, se kterou roste (směrem doprava) tok tepla jako funkce polohy.

  5. Rychlost, se kterou klesá (směrem doprava) tok tepla jako funkce polohy.

Tato úloha je jednoduchá a vlastně není na počítání, ale jenom na ujasnění si toho, co derivace vyjadřují a kdy jsou kladné a kdy záporné. To je nutné znát při zadávání modelů do numerických simulací. Výpočet za člověka udělají počítače, ale slovní interpretaci ani kontrolu, že je model relevantní a nemá popletená znaménka, za člověka nikdo neudělá.

1.6. Změna směru osy v rovnici vedení tepla#

Při studiu praktických úloh je vhodné si uvědomit, které výrazy závisí na volbě souřadné soustavy a které jsou invariantní při změně soustavy, ve které úlohu popisujeme.

Teplota je dána vztahem

\[T(x,t)=x^3-2x^2+3xt.\]
Zavedeme novou proměnnou \(\displaystyle x'=-x\). V místě \(\displaystyle x=1\) a v čase \(\displaystyle t=1\) mějme bod \(\displaystyle P\). Porovnejte parciální derivace podle \(\displaystyle x\) a \(\displaystyle x'\) a i všechny další komponenty z rovnice vedení tepla vyjádřené jednou v souřadnicích \(\displaystyle (x,t)\) a jednou \(\displaystyle (x',t)\). Volte \(\displaystyle k=1\).

1.7. Okrajové podmínky pro rovnici vedení tepla#

Video

K modelu stěny pomocí rovnice vedení tepla je ještě nutné přidat podmínky související s počátečním stavem (počáteční podmínky) a s chováním na okrajích (okrajové podmínky).

Nechť stěna je na intervalu \(\displaystyle x\in[0,L]\), \(\displaystyle x=0\) je vnitřní okraj a \(\displaystyle x=L\) je vnější okraj. Výraz \(\displaystyle -k\frac{\partial T}{\partial x}\) udává tok tepla ve směru osy \(\displaystyle x\). Tok ve směru osy \(\displaystyle x\) má kladné znaménko. Naformulujte okrajové podmínky v následujících scénářích.

  1. Z venku dokonale izolovaná stěna. Na hranici \(\displaystyle x=L\) nedochází k toku tepla.

  2. Vnitřní část stěny je udržovaná na konstantní teplotě \(\displaystyle T=23^\circ \mathrm C\).

  3. Stěna je zvenku osvětlená a zahřívaná Sluncem. Na vnější hranici je konstantní tok tepla směrem do stěny.

  4. Stěna je zvenku ochlazována prouděním vzduchu. Tok tepla mezi stěnou a okolím je úměrný rozdílu teplot stěny a okolí.

  5. Stěna je zevnitř ohřívána prouděním vzduchu od radiátorů. Tok tepla mezi stěnou a okolím je úměrný rozdílu teplot stěny a okolí.

Zpracováno podle Cengel: Mass and heat transfer.

Opět úloha jednoduchá co není na počítání, ale jenom na ujasnění si toho, jak dodáme do modelu informaci o tom, jakým podmínkám je náš studovaný systém vystaven. I toto je nutné znát při zadávání modelů do numerických simulací. I zde platí, že výpočet za člověka udělají počítače, ale kontrolu, že je model relevantní a modeluje opravdu to co chceme, za člověka nikdo neudělá.