9. Základy teorie elasticity#

9.1. První a druhá impulsová věta.#

9.1.1. Popis posuvného a rotačního pohybu tělesa#

Fyzikální parametry pro popis posuvného pohybu tělesa:

  • hmotnost tělesa \(m\)

  • rychlost tělesa \(\vec v\)

  • hybnost tělesa \(\vec p = m \vec v\)

Fyzikální parametry pro popis rotačního pohybu tělesa:

  • moment setrvačnosti tělesa \(J\)

  • úhlová rychlost tělesa \(\vec \omega\)

  • moment hybnosti tělesa \(\vec L = J \vec \omega\)

9.1.2. Impulsové věty#

Theorem (První impulsová věta)

Časová změna celkové hybnosti tělesa (soustavy) je rovna součtu vnějších sil působících na těleso (soustavu).

\[ \frac{d\vec p}{dt} = \sum \vec F \]

Theorem (Druhá impulsová věta)

Časová změna celkového momentu hybnosti tělesa (soustavy) je rovna celkovému momentu vnějších sil působících na těleso.

\[ \frac{d\vec L}{dt} = \sum \vec M \]

9.1.3. Podmínky rovnováhy#

Theorem (Podmínka statické rovnováhy)

\[\sum \vec F = \sum \vec M = 0\]

9.2. Teorie elasticity#