15. Shrnutí#
15.1. Derivace#
15.1.1. Rychlost změny#
15.1.2. Diferenciální rovnice#
růstové modely
tepelná výměna
rovnice ohybové čáry nosníku
- \[\frac{\mathrm du}{\mathrm dx}=\theta\]
- \[\frac{\mathrm d\theta}{\mathrm dx}=\frac{1}{EI}M\]
Nosník šířky \(a\), výšky \(b\) a délky \(l\) zatížený na konci silou \(F\).
\[I = \frac 1{12}ab^3\]\[u(l)=\frac{Fl^3}{3EI}\]
problematika zvětšování a zmenšování jednotek nebo rozměrů
eliminace konstant z modelů vyjádřených diferenciálními rovnicemi
15.1.3. Linearizace#
kde se používá (konstituční zákony resp. další fyzikální zákony, matice rotace)
slabiny (jenom aproximace)
silné stránky (výsledkem je velmi jednoduchý vztah)
15.2. Matice#
Zobrazení vektoru na vektory v geometrii a fyzice
zachovává rovnoběžnost a dělící poměr
je možné modifikovat pro středové promítání (camera matrix)
Jak interpretovat sloupce difuzní matice?
Jak intepretovat jednotlivé elementy matice tuhosti?